4V遙控12V馬達++雙繼電器控制正反轉

 4V遙控12V馬達++雙繼電器控制正反轉

DC馬達的正反轉由正負極位置決定的.

只要交換正負線位置就可改變轉向.

簡單的搭配3檔6腳開關配線如圖.

注意電流瓦數及轉動中嚴禁逆轉.

另可搭配2個5腳繼電器.有多種驅動電壓.

5腳的分別為2腳控制+3腳被控.

在未驅動時COM+NC為通路.COM+NO為斷路.

在測試時使用5V繼電器.搭配18650電池4V可驅動.

輸入電力到控制端後.被控端COM+NO變成了通路.

跳閘時通路腳與斷路腳互換.圖

要制馬達正反轉要2個繼電器搭一個馬達.

先在COM腳接上線.2個COM各1條線接馬達.

2繼電器的NO腳焊一起.2個NC腳也焊一起.

NO腳短路拉線接電源正極.NC接電源負極.

2個控制端各1腳短路.跟NC腳焊一起.

將COM接上馬達.NC+NO接上電池.

當繼電器未啟動時NC和COM全是負極.

此時馬達的2端都是負極不會轉動.圖

此時要用上3檔開關以達到停止及正轉反轉.

3檔3腳為COM+1+1或是4腳NO+NO.

2組NO各取1腳短路COM就變成3腳.圖

將2向搖桿2組NO各取1點共接並拉線到電源正極.

其餘2線各接繼電器控制端.

通電後就可搖桿控制正反轉.圖

一般的手動可搭配3檔6腳開關.

但若是感應器遙控器等訊號開關.

或是小電流低電壓要控制大瓦數不同電壓等狀況.

就要透過繼電器或驅動板.

示範搭配低頻4通遙控組可接2馬達*2動作.

1個發射器1個接收器.最大控制5V0.8A馬達.

大於0.8A或5V的馬達就要就要繼電器或驅動板.圖

若是要控制大瓦數同電壓的馬達可直接上.圖

現要用4V控制12V電機就需修改剛才的電路.

2個不同電壓不可共線.在控制端另拉出負極線.圖

NO/NC被控端接上給馬達用的12V電源.

例18650電池4v串接3個為12V.並將COM端接12V馬達.

剩3條線要接遙控板.

這4通遙控可接2馬達.示範只取1組馬達2線.

和繼電器控制端接一起.

遙控器在運作時這2線的正負極會互換.

就可控制那一個繼電器跳正極.

繼電器控制端剩下一線接負極.屬常態共陰接法.

接線完成取遙控的發射板按其一組的上下.

就可由4v遙控器控制12v馬達的正反轉.圖

低頻或紅外控制距離約3~5公尺內.

也可搭配2.4G頻遠距可達100公尺.

影片https://youtu.be/T8qSjr7FeZE

注意轉電機轉動中嚴禁逆轉.沒人會將行駛中的車輛突然打倒退檔的.

微型觸控按鍵模塊/復位改自鎖

 微型觸控按鍵模塊/復位改自鎖

先作一個簡單的電路,

電池是4v,燈珠2v-3v,串接220歐電阻,

搭配一個復位點動的開關,

按下就亮燈,放手就熄燈,圖

將手壓的復位按鍵改為觸控按鍵,

把模塊上腳位GND/IO/Vcc先焊上線,圖

將焊好線的觸控板和手動按鍵更換,

因為板上內定是輸出高電平,

所以將輸出腳接在燈正極28mA,.圖

此時手指觸碰或靠近就會亮燈,

手指離開燈就熄滅,

接近就會有反應不一定要碰到,

再來依表格跳腳將B點焊成短路,

設定為A不焊+B焊短路=自鎖高電輸出,圖

再接回電路,即變成手觸控持續自鎖亮燈,

再一次手觸控就熄燈的連續自鎖模式,

再將觸控板焊上外接線作串接的開路斷路,圖

再接上原本復位點動開關的接腳,

則可壓按原本的復位開關變成自鎖連續開關,圖

有些微動開關只有復位型沒有自鎖型,

若需要改成自鎖訊號就可搭配此模塊轉換訊號,圖

注意輸出最大28mA.超過電流要另搭配三極管及繼電器模塊等驅動

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投幣器 錢道 Coinslot

投幣器 錢道 Coinslot

商用單一硬幣比對式投幣器,
要在投幣器上夾一個硬幣比對使用,
可調整比對的嚴格度,及反應速度的調整,
使用的是DC12V電力,接上線路,紅正黑負,
灰色接計數器不分正負,白色線為訊號輸出,
NO常態輸出高電平,落幣觸發輸出低電平訊號,
一般商用機台娃娃機等,在調整設定時需切換在NC狀態,
待進行機台調整完成後再切回NO作平常營業狀態,圖↓

接線範例
夾上10元硬幣,輸入電源紅正黑負DC12V,
2灰線接計數器,白色接到時間繼電器模塊接收端,圖↓

時間繼電器模塊一樣輸入DC12v電力,
被控端到DC12V的燈帶上,可調整想要啟動的時間,圖↓

確認接線後通電,投幣10元一枚,
計數器跳1下,燈帶亮幾秒,結束,圖↓影片

商用可接上其他音樂或馬達等等,
另控制吹風機加水機搖搖馬扭蛋機小火車..



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3檔6腳開關-馬達正反轉

3檔6腳開關-馬達正反轉

3檔6腳開關一般作2線DC馬達正停反用,
有翹板搖頭切換等等形式,圖↓

接線時需確認開關是否符合馬達瓦數電流,
例當正負電力入馬達為正轉,
則正負電力反接為反轉,
故馬達腳位不變,接於中間接點,
電力作交叉接線,圖↓

當檔位在中,電路為NO斷,馬達不動,
左及右通路,則電力正負互換,
影片↓

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TT馬達測試器 轉速功率轉矩

TT馬達測試器 轉速功率轉矩

TT馬達是一種由130馬達經過齒輪調整轉速後的一種減速馬達,
多用在智慧車的小製作上,不同的齒輪比會有不同的轉速,
和顏色無直接關係,齒輪是在內部,所以外觀看不出差異,圖↓TT1.jpg

基本上轉速越高轉矩越低,就像汽車低速爬坡檔有力但轉速慢,
而跑車高速轉但無法載重爬坡力低,
超過齒輪馬達的載重就會造成齒輪崩壞或馬達線圈燒斷,
製作了一個測試轉速及耗電流的設備,圖↓TT馬達測試器.jpg

Arduino UNO
測速光電感應模塊
高電平繼電器
指針式電流表
電壓表
18650供電
馬達加葉片
開關,線材,機構

 
#include <SCoop.h>
bool _ABVAR_1_BTS= false ;
bool _ABVAR_2_BTL= false ;
int _ABVAR_3_count = 0 ;

void setup()
{
  pinMode( 2 , INPUT); //P2入光電計數器訊號
  Serial.begin(9600);
  mySCoop.start();
  pinMode( 7 , OUTPUT); //P7出高電繼電器控制
}

void loop()
{
  _ABVAR_1_BTS = digitalRead(2) ;
  if (( ( _ABVAR_1_BTS ) != ( _ABVAR_2_BTL ) ))
  {
    if (( ( _ABVAR_1_BTS ) == ( HIGH ) ))
    {
      _ABVAR_3_count = ( _ABVAR_3_count + 1 ) ;
      Serial.print(_ABVAR_3_count);
      Serial.println();
    }
  }
  _ABVAR_2_BTL = _ABVAR_1_BTS ;
  delay( 10 );
  yield();
}

defineTaskLoop(scoopTask2)
{
  digitalWrite( 7 , HIGH );
  delay( 60000 );
  digitalWrite( 7 , LOW );
  delay( 60000 );
  _ABVAR_3_count = 0 ;
}

上傳程式,先馬達電源供電開關,開啟電腦的監控視窗後,
會自動啟動繼電器計時,電流表通電到馬達轉動,
葉片觸發感應器,訊號回傳至UNO計數,
60秒後繼電器跳停,馬達停止,於電腦上讀數約120,
除3葉片訊號即每分鐘40轉=40RPM
圖↓200527.jpg
影片

共TT馬達3種測得
120/3=40RPM=齒輪比200
180/3=60RPM=齒輪比120
460/3=153RPM=齒輪比48

用指針電流表,因為馬達啟動瞬間與空載的耗電流不同,
電子式無法測得瞬間的電流值,

該電壓表是5v以上用的,加上電表耗電所以顯示會低約0.2v,
測18650電池,馬達未通電約4~3.7v,轉動後會有壓降,
電池耗電會影響馬達轉速,可改換變壓器供應DC5v,
或再另加降壓板調壓馬達需求的電壓,

電科同學可找翻課本資料公式
w=2Pi*RPM/60,
角速率=2*3.14*轉速/60秒
將以上測得數據40RPM帶入
2*3.14*40/60=4.19弳度/秒

以及另一公式
T=P*E/w
轉矩=功率*效能/角速率
一般忽略馬達效能
將馬達測得0.1A*3.8V=0.38瓦,得耗功率P
將上公式算出的角速率4.19帶入
0.38/4.19=0.091轉矩單位牛頓-公尺(N-m)

一般小馬達標示單位多為Kgf-cm
1N-m=10.1972Kgf-cm
網上有很多轉矩換算網頁
https://www.orientalmotor.com.tw/om/support_tool_tw/torque/
將0.091N-m轉換成0.9279Kgf-cm
找到資料由功率和轉速可得轉矩
即3.8v時的空轉速40RPM,轉矩0.93Kgf-cm
另需再測試堵轉數據再套公式得最大轉矩


公式簡化為

N-m=((A*V)/(6.28*RPM))*60

多種單位換算
1N牛頓=102g
1Kg=9.8N
1Kg=1Kgf(f為在地球質量加速度單位接近1)
1Kg-m=9.8N-m
1N-m=0.102Kg-m
1N-m=10.2Kg-cm=10.2Kgf-cm






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2檔4腳開關

二檔4腳開關

2檔4腳開關有帶燈及不帶燈的
若是帶燈的一般是2腳燈的正負+2腳開關,
若是不帶燈的腳位是NO+COM和NC+COM,
也有電力2進2出的腳位,圖↓

2檔4腳開關帶燈
務必先三用電表打蜂鳴器或電阻檔位測接腳,
確認那些腳在切按開關時有反應,
則該2腳為開關的單線串接點,
而沒反應的2腳為內建燈的電源腳及正負輸入腳,
燈有分電壓,若用DC電,則有分正負腳,
注意設備的電流需求,搭配額定內的開關使用,
如圖將電力接在火線和零線的輸入端,
當開關通路時,內建燈就會亮,
若是電力接在輸出端,則燈一直亮不滅,不受開關控制,圖↓

2檔4腳開關不帶燈
一種是和帶燈的開關電路一樣只是燈拿掉了,
接法和帶燈的一樣,但不分輸入端或輸出端,
等同2個2檔2腳,火線和零線各串在開關上,圖↓

另一種是NO組2腳,NC組2腳,
先三用電表打蜂鳴器或電阻檔位測接腳,
2組是獨立不互通的,在按鍵動作時2組通路會互換,
接1設備時一般接在NO作火線進出串接,零線接設備,
若接2設備需2組各串接,如圖↓影片↓

將2組各取一腳作COM腳短路就變2檔3腳了,
另上層下層2開關控制一樓梯燈,也是要用NO+NC開關
圖↓2開關控1燈
影片↓2開關控1燈

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2檔3腳開關

e1907#2檔3腳開關

2檔3腳開關有帶燈及不帶燈的,檔位一開一關,
若是帶燈的則一腳提供內建燈的電力,
若是不帶燈的多半腳位是NO+COM+NC,
圖↓2檔3腳開關多種

2檔3腳開關帶燈
務必先三用電表打蜂鳴器或電阻檔位測接腳,
確認3腳中的2腳在切按開關時有反應,
則該2腳為開關的單線串接點,
而沒反應的腳為內建燈的電源腳,
燈有分電壓,若用DC電,則有分正負腳,
注意設備的電流需求,搭配額定內的開關使用,
圖↓2檔3腳帶燈開關接線

影片↓2檔3腳帶燈開關

2檔3腳開關沒內建燈的,腳位NO+COM+NC,
電路為一通另一斷,按下時則轉換為一斷另一通,
一樣先三用電表打蜂鳴器或電阻檔位測接腳,
找出COM腳,再分別接上2設備,或只接1腳1設備,
圖↓2檔3腳接線

影片↓2檔3腳

另有2檔4腳的開關,2腳NO+2腳NC,沒有COM,
將NO和NC各一腳短接就成了COM位,變2檔3腳了,
可運用在切換設備或只接一組當2檔2腳開關用,
另上層下層2開關控制一樓梯燈,也是要用2檔3腳開關
圖↓2開關控1燈

影片↓2開關控1燈

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開關,NO/NC自鎖復位NPN/PNP低電平高電平

e1907#開關,NO?NC?自鎖?復位?NPN?PNP?低電平高電平

開關種類相當多種,是電路上很基楚的零件,
手動機械式有翹板按鈕切換微動刀閘感應...等,
本想把所有機械開關寫成一篇的,
但發現開關種類實在太多了,只好將各種開關全部分開了,
且運用不同的接法,可達到不同的結果,
選用時注意開關是否可承受負載電流安陪及溫度,
若瓦數超額,會如同保險絲一樣燒熔而發生危害,圖↓

在此先了解在電路上的名詞,NO?NC?
Normal Open=NO=A接點,英文翻譯為常態開,
即線路是斷開的,也就是不通電情形為斷路,
Normal Close=NC=B接點,英文翻譯為常態閉,
即線路是閉合的,也就是導通的狀態為通路,
若開關上沒有標示NO/NC也沒有標A/B,
則以三用電表打蜂鳴器或電阻檔位測2接點,
就可知道開關動作時的接點狀態,,圖↓

以機械結構分有,復位型?自鎖型?
復位=點動,壓下時通路,放手就斷路,會自動彈回的,
例如電腦主機上的Reset鍵,機車的喇叭,電門鈴..等,,
自鎖=連續,壓下時通路,放手還是通路,再壓一次或拉回才斷路,
例如牆壁上的電燈開關,機械式電風扇的123檔按0才彈回..等,,
外觀上看不出來,在手動按壓時即可分辨,圖↓

感應開關訊號開關,NPN?PNP?低電平?高電平?
如紅外線.液位.溫度.超音波.電感.光電開關..等,
感應器當觸發時會發出訊號,有分為低電及高電,NPN及PNP,
可記為NPN=高電平控制輸出負極,,而PNP=低電控制輸出正極,
主要差異在電流的大小,選用相符的繼電器或程式,,
另外還有上升緣下降緣的訊號運用在程式上,
即轉正電或轉負電的瞬間,類似點動復位的概念,非連續觸發訊號,

最簡單的2檔2腳開關,即開和關,只有2個接點,
將開關串接在單一條正線或負線(火線/零線),
**注意千萬不要把正和負都給接上了,會造成短路燒爆的,
單一線路的斷和通即可達到通電和斷電的目的,
在選用上注意可通電流A值,需大於負載設備需求,圖↓圖↓

影片用的是4腳開關,一組NO,一組NC,只接在NO的2腳位,影片↓

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