4V遙控12V馬達++雙繼電器控制正反轉

 4V遙控12V馬達++雙繼電器控制正反轉

DC馬達的正反轉由正負極位置決定的.

只要交換正負線位置就可改變轉向.

簡單的搭配3檔6腳開關配線如圖.

注意電流瓦數及轉動中嚴禁逆轉.

另可搭配2個5腳繼電器.有多種驅動電壓.

5腳的分別為2腳控制+3腳被控.

在未驅動時COM+NC為通路.COM+NO為斷路.

在測試時使用5V繼電器.搭配18650電池4V可驅動.

輸入電力到控制端後.被控端COM+NO變成了通路.

跳閘時通路腳與斷路腳互換.圖

要制馬達正反轉要2個繼電器搭一個馬達.

先在COM腳接上線.2個COM各1條線接馬達.

2繼電器的NO腳焊一起.2個NC腳也焊一起.

NO腳短路拉線接電源正極.NC接電源負極.

2個控制端各1腳短路.跟NC腳焊一起.

將COM接上馬達.NC+NO接上電池.

當繼電器未啟動時NC和COM全是負極.

此時馬達的2端都是負極不會轉動.圖

此時要用上3檔開關以達到停止及正轉反轉.

3檔3腳為COM+1+1或是4腳NO+NO.

2組NO各取1腳短路COM就變成3腳.圖

將2向搖桿2組NO各取1點共接並拉線到電源正極.

其餘2線各接繼電器控制端.

通電後就可搖桿控制正反轉.圖

一般的手動可搭配3檔6腳開關.

但若是感應器遙控器等訊號開關.

或是小電流低電壓要控制大瓦數不同電壓等狀況.

就要透過繼電器或驅動板.

示範搭配低頻4通遙控組可接2馬達*2動作.

1個發射器1個接收器.最大控制5V0.8A馬達.

大於0.8A或5V的馬達就要就要繼電器或驅動板.圖

若是要控制大瓦數同電壓的馬達可直接上.圖

現要用4V控制12V電機就需修改剛才的電路.

2個不同電壓不可共線.在控制端另拉出負極線.圖

NO/NC被控端接上給馬達用的12V電源.

例18650電池4v串接3個為12V.並將COM端接12V馬達.

剩3條線要接遙控板.

這4通遙控可接2馬達.示範只取1組馬達2線.

和繼電器控制端接一起.

遙控器在運作時這2線的正負極會互換.

就可控制那一個繼電器跳正極.

繼電器控制端剩下一線接負極.屬常態共陰接法.

接線完成取遙控的發射板按其一組的上下.

就可由4v遙控器控制12v馬達的正反轉.圖

低頻或紅外控制距離約3~5公尺內.

也可搭配2.4G頻遠距可達100公尺.

影片https://youtu.be/T8qSjr7FeZE

注意轉電機轉動中嚴禁逆轉.沒人會將行駛中的車輛突然打倒退檔的.

Nano自動餵魚器

 Nano自動餵魚器

減速馬達搭配arduino NANO作自動餵食器,

Nano外接電壓範圍7-12v,

使用18650*2=約8V電壓供電,

馬達也要挑選在範圍電壓電流內,

不接繼電器,電流需在0.3A以下,圖↓

找個塑膠杯和吸管作容器,

將容器鑽個洞穿入吸管,不可太緊轉不洞也不可太大縫跑出飼料,

並在吸管鑽幾個洞給飼料進出,圖↓

吸管孔徑和馬達軸徑不合,此馬達軸為5mm,

搭配連軸器作調整,或直接熱融膠黏死,圖↓

將馬達電機固定在底板上,底板要有洞才能落下飼料,圖↓

裝好機構接上電力測試轉動情形,

使用18650*2=約8V電壓供電,圖↓

將電池盒和料盒固定在底板,圖↓餵8462

整組架空倒入飼料查看飼料掉落情形,圖↓餵8467

再來將Nano硬體單片機板接上電腦,執行Arduino IDE程式,

要調整機板種類為Nano和晶片種類,及連結阜位址,圖↓

直接打開使用內建範例Blink程式上傳測試,圖↓

移除電腦連結裝上餵魚器,正負極接電池,

P13作高電輸出接馬達正,將馬達的負和機板及電池作共陰接一起圖↓

依據飼料顆粒大小.馬達轉速.開洞大小.魚食量等等調整轉動秒數,

指令delay(ms),程式暫停ms毫秒,範圍0~4294967295

1s秒=1000ms毫秒,1小時=60分*60秒=3600000毫秒

而數值最大4294967295,因此設定可達1193小時,

以下將設置例如早上8點開機,停4小時,中午12點再轉動3秒,

再停4小時,下午4點再轉3秒,晚上停16小時,循環到隔天早上8點再轉3秒,

可將3次的3秒扣除或不扣,各參數可自行依季節食量等等環徑條件修改,

void setup() {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);//早上啟動

  delay(3000);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);//停4小時

  delay(14400000);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);//中午啟動

  delay(3000);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);//停4小時

  delay(14400000);                      

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);//下午啟動

  delay(3000);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);//停16小時扣9秒

  delay(57591000);

}

軟體及硬體並無時鐘功能,只是計時啟動和關閉,

因此要自行依需求時間第一次通電開機,計算每次要轉動的時間,

也可搭配有時鐘功能的機板或其他時間繼電器等等多種作法,

另為避免低電力及計時累積誤差等狀況,應不定幾天要重開機一次,

影片範例↓ https://youtu.be/_dEAG-ZdbrM

https://www.ee543.com

Do everything for future.現在所作的都是為了將來作準備.

自動噴酒精器

自動噴酒精器

前篇已有三極體的基本使用說明,

這次來實際運用在全民防疫上,希望大家健康平安,

此目的要達到手接近噴頭,就會啟動馬達轉動,

自動拉動噴嘴手柄噴霧酒精,圖↓

使用的材料

三極體BD436

單種550電阻1/4w

自鎖開關

反射式紅外線避障模塊

TT減速馬達白1:200超慢速

18650電池盒

短電線

L形鐵片

鐵絲

皮帶輪

螺絲螺母軸套

噴頭

寶特瓶酒精

圖↓

工具要準備焊槍烙鐵焊錫.熱融膠槍.起子.鉗子,

先在噴頭的手柄末端鑽一個小洞,穿鐵絲用,

可用鑽頭尖尾鑽或烙鐵鑽洞,圖↓

因為反射式紅外線避障模塊有感應時輸出的訊號為低電平,

加上馬達拉動時電流大於1A以上,

所以三極管要選用PNP型態,電流大於1A,此處搭配BD436,

為防止訊號電流被三極管吃走,因此配限流電阻,

在感應器的輸出端和三極管的B腳要串接一個電阻,此處配560歐1/4w,

焊接前可先將焊腳扳開,較易焊接,圖↓

電源選用18650電池,因為電流輸出比AA電池要大的多,

可充電也比較環保,正負線焊到感應器的正負腳,

可在黑線串接一個開關,再將紅線焊到三極管的E腳,

感應器黑線再拉焊到馬達,三極管的C腳也拉焊到馬達,圖↓005

電子電路完成配線如下圖↓自動噴酒精線圖

再來將焊好的電子材料用熱融膠黏在噴頭上

先黏上L形鐵片在後端,再將感應器黏在前端,

三極管在側邊,焊著電阻,

馬達在鐵片後方,注意轉軸在下,與拉柄水平,

電池盒在馬達上方,

如有開關黏在鐵架有空間的位置即可,

注意電子零件不可與金屬鐵片接觸短路,如圖↓

滑輪拉桿部份,先將長螺絲由滑輪較平的一面穿過,

再鎖上螺母,串上2軸套,再轉入另一個螺母,

稍後要將鐵絲繞在軸套和第2螺母中間,如圖↓

滑輪+拉桿裝好後安裝在沒有三極管的另一面,

馬達軸與滑輪孔可互相配合,再鎖上自攻螺絲,

鎖上後不可用手硬轉,以免螺絲和齒輪損壞,圖↓

裝上電池測試感應,馬達正反轉都可以,

並將拉桿轉至與噴嘴手柄最遠的後方位置,再取下電池,

若無法感應轉動,請檢查各電路是否正確勞固,圖↓

先將鐵絲穿過噴頭手柄已經鑽好的小洞,

鐵絲綁緊可用尖嘴鉗拉緊,

再將噴頭手柄按住,把鐵絲另一端繞在滑輪拉桿上,

可用多條橡皮筋先拉住手柄,綁好鐵絲再剪斷,

鐵絲繞在軸套和第2螺母中間,

繞2圈再繞螺母外側以房螺母脫落,

再將多餘的鐵絲剪斷或繞入不干涉動作的位置,圖↓

鐵絲綁好後再裝上電池,

感應器上的藍色電位器有個十字小孔,可調整感應距離,

注意不要超過20公分以上,會無反應,圖↓

最後裝上吸管及酒精倒入瓶中,

該噴嘴頭可裝在一般的飲料瓶口上,

裝好後可手按幾下,把空氣和酒精噴一些出來,

因為零件都在上方,所以要注意頭重腳輕的問題,

空瓶或酒精太少重量不足容易翻倒,所以在底部加大,圖↓自動噴酒精套件2

如此完成自動感應噴霧酒精消毒器,可放在學校工作場所等等,

實際使用,影片↓

https://youtu.be/fBunNfVlonk

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非接觸式水位感應器~2感應+14腳繼電器

 非接觸式水位感應器~2感應+14腳繼電器

此感應器類似電感式感應器,只對導體有反應,

接線為4線,棕正藍負接電源,黃輸出訊號,黑線設定NO/NC,

輸入電力後有感應則亮燈,例如人體手.水.金屬.

因此水箱體不可為金屬,壁厚需4mm內,透明或不透明皆可,

不可測油.酒精此類為非導體,

此例用的訊號種類為NPN-NO,因此黑線不接

圖↓非接觸水位器2++繼電器144

水位控制的接法相當多種,

此篇使用2個非接觸式水位感應器搭配14腳的瞬時繼電器,

達到在高位感應時啟動排水,直到低位感應停止馬達,

以下使用材料

非接觸式水位感應器2個

14腳繼電器加底座1組

開關1個

警報器1個

指示燈1個

電源器1個

水泵1個

接線台及線材.圖↓

將電源接入2個感應器,而感應器輸出到繼電器,

此處用的是DC12v的NPN注意繼電器的正負腳位,

上感應接13並短路9,下感應接5,配線定義如圖↓非接觸水位上下排

當下水位有無感應時5+9和11+7和10+6都是斷路,

當水位不斷升高觸發高水位感應,

此時13腳收到低電訊號繼電器跳閘,

使的11+7和10+6導通致馬達水泵啟動,

連同短路的13+9+5都是低電訊號通路,

因馬達啟動開始排水,水位開始下降,

上水位感應13無訊號,但是下水位5+9一樣是低電訊號給13,

因此繼電器持續為跳閘狀態水泵持續排水,

直到下水位5也無訊號,導致9+13也無訊號,

故繼電器復歸,11+7和10+6斷路水泵停止,

等待再次的下水位和上水位訊號,圖↓

影片為排水影片↓

注意NPN或PNP及入水或排水各種接法是不同的,

若要入水則將黑線短路到GND則訊號變為NC,

且上下感應為相反,下感應接13並短路9,上感應接5,圖↓

若是PNP的訊號則繼電器腳位全部鏡射接法,達到正電控制,

另加上電源開關及電源指示燈通電時亮燈,

再加上蜂鳴器當繼電器跳閘馬達啟動時蜂鳴器響,

感應器另備雙面膠或黏膠或非金屬繩綁於水箱或水管外部,

檢查電路後通電,可手觸碰感應器作測試,因為人體也是可導電的導體,

若控制端和被控端電壓不同,則10.11.14電壓需分開,

14腳繼電器最大被控電流為5A,

若要控制更大馬力的水泵或不同電壓,則再搭配大型繼電器MC使用,

https://www.ee543.com

https://www.youtube.com/channel/UCNhMS9E-oVhfCBuhTPQwbyw/videos