Arduino學習．可變電阻控制伺服馬達機器爪

Arduino學習．可變電阻控制伺服馬達機器爪

伺服馬達,各有不同的扭力及速度,有180度角PWM訊號控制,

也有360度及數位控制型,此篇為180度角PWM訊號控制的馬達,

馬達耗電可能超過Arduino板範圍,因此建議另外接電源,
由USB提供電力給Arduino,只支援500mA,扣除本身需求,只能輸出約300mA,
由5.5mm接口供應DC9V電力,扣除基本需求,約輸出700mA,超過需求則需另接電源,

以免過載燒板,或馬達運作不正常等抖動等情形,

可參考學習"接收類比訊號"及"可變電阻調光"和"控制伺服馬達",

記得要將控制線接在有～記號的PWM腳位,

硬體準備↓

Arduino UNO R3

可調電阻,10K或5K或1k皆可

伺服馬達

DC9V1A電源器

接線數條

安裝時要注意接線以免燒毀電機,此例款接線為橙訊號/紅正電/棕負電↓

程式變數由A0接腳的電位器輸入訊號值0~1023,再轉換成要控制電機的角度,

因機器爪單邊的開合角約90度左右,因此轉換成0~100度,

若要安裝機器爪要注意調整好位置再鎖螺絲↓

#include <Servo.h>

int _ABVAR_1_A0 = 0 ;

Servo servo_pin_9;

void setup()

{

servo_pin_9.attach(9);

}

void loop()

{

_ABVAR_1_A0 = map ( analogRead(0) , 0 , 1023 , 0 , 100 )  ;

servo_pin_9.write( _ABVAR_1_A0 );
delay( 50 );

}

若要安裝多軸的機器人手或腳,就增加電機就可增加轉動的關節了,

完成影片參考↓

https://www.youtube.com/watch?v=D8oEF31wxd4&feature=youtu.be

 

www.ee543.com

Arduino UNO學習610．照度計模塊GY-30

Arduino UNO學習610．照度計模塊GY-30

對”光”的感應元件多是用光敏電阻,但光敏電阻的感應範圍較窄,

當要接收強光時,就需要BH1750這類的晶片,最亮可接收到60000以上的Lx,

Lux勒克斯Lx是一種光的亮度單位,請自上網搜知,此處不作解釋,

此模塊GY30便搭載了BH1750晶片,並使用3-5V電力

 

準備以下硬體並安裝↓

Arduino UNO R3

照度計模塊GY-30

接線

．VCC=電源正輸入

．SCL=IIC時脈

．SDA=IIC數據

．ADD=驅動位址，可不接或接地

．GND=低平電源共端

需先安裝資料庫到libraries中,參考下載點

https://github.com/claws/BH1750

https://drive.google.com/open?id=0B_hzaKBiDSLgcy1IaFZmZzBOV3c

下載目錄安裝到C:\Program Files\arduino\libraries

再開啟arduino程式,於範例中會多個BH1750,選擇BH1750test上傳, ↓

 

  以下測試環境為Win7+Arduino1.6.7版本+硬體Arduino Uno R3↓

#include <Wire.h>

#include <BH1750.h>

BH1750 lightMeter;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  lightMeter.begin();

  Serial.println("Running...");

}

void loop() {

  uint16_t lux = lightMeter.readLightLevel();

  Serial.print("Light: ");

  Serial.print(lux);

  Serial.println(" lx");

  delay(1000);

}

完成上傳後打開監控視窗,開始回傳顯示亮度數據↓

大神網址參考

www.homautomation.org/2014/06/15/measure-light-with-arduino-and-bh1750-module

在WinXP測試時有編譯錯誤的情況,換了主機及Arduino IDE軟體版本有些可以,

原因是XP部分程式與Arduino版本的相容問題,目前還找不到簡單的處理方式,

 建議使用Win7上傳,

 

www.ee543.com