學習ING

2019年4月17日星期三

雙A學習1903．藍芽UNO車BC6

雙A學習1903．藍芽UNO車BC6

若購買BC6套件,已將程式寫入晶片,可組裝後手機設定使用,

如要修改程式請先學習基礎初級,物聯網已屬高級課程,

Arduino加Android=雙A,
運用安卓設備的藍芽功能來控制UNO車,
UNO輸出電流300mA無法直接轉動馬達,所以要接驅動板,
9v方電池電流不足,故由18650電池*2個約8v左右供應電力,
如多組藍芽同時使用,建議參考各藍牙使用方式修改名稱,
https://ee543.blogspot.com/2020/03/6jdy.html
https://ee543.blogspot.com/2018/04/a180414hc06.html

手機平板APP使用線上的開源程式,
先下載安裝APP,多個連結下載到安卓設備安裝,
在APP商店搜尋Arduino bluetooth controller
或是Arduino Bluetooth RC Car或其他可搭配的APP都行,
https://www.apkmonk.com/app/braulio.calle.bluetoothRCcontroller/
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en_US
https://drive.google.com/open?id=15T7193VvQp176pvwdWbPw7SCgKfrTbKY
https://www.yqdown.com/shoujiruanjian/shoujigongju/508732.htm

https://drive.google.com/file/d/15HjxZxHFZL6meloID9XIT2I9KkYhPi_f/view?usp=share_link

安裝後不執行APP,先準備小車材料並安裝軟硬體
Arduino主機板,此篇用UNO-CH340
藍芽模塊(4針HC06或6針JDY)
馬達驅動模塊L9110S
馬達*2
線路
18650電池盒2串接

先將空UNO板連接電腦上傳程式,不要接其他模塊,
藍芽模塊通電後會干擾電腦上傳導致寫入失敗,

#include <SoftwareSerial.h>   // 引用程式庫
SoftwareSerial BT(10, 11); // 接藍芽板TX和RX
char bc; // 接收字元

void setup() {
Serial.begin(9600);   // 電腦鮑率
BT.begin(9600); // 藍芽鮑率
for(int i=3;i<7;i++) //被控腳3456
pinMode(i,OUTPUT);
}

void loop() {
if (BT.available()) {
    bc = BT.read();
    Serial.print(bc);// 收到藍牙資料顯示在監控視窗
    switch(bc)
    {
      case 'F':
      digitalWrite(3,LOW);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,LOW);
      digitalWrite(6,HIGH);
      break;
      case 'B':
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,LOW);
      digitalWrite(5,HIGH);
      digitalWrite(6,LOW);
      break;
      case 'R':
      digitalWrite(3,LOW);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,HIGH);
      digitalWrite(6,HIGH);
      break;
      case 'L':
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,LOW);
      digitalWrite(6,HIGH);
      break;
      case 'S':
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,HIGH);
      digitalWrite(6,HIGH);
      break;
      case 'X':
      digitalWrite(3,LOW);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,HIGH);
      digitalWrite(6,LOW);
      break;
      case 'Y':
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,LOW);
      digitalWrite(5,LOW);
      digitalWrite(6,HIGH);
      break;
    }
}
}

若是購買套件已設定好可不需修改藍牙參數,

上傳程式後移除電腦,務必斷電後再接藍芽板,
再接回電腦,打開Arduino的監控視窗待機,
RXD接UNO的P11
TXD接UNO的P10
GND接UNO的GND
Vcc接UNO的5v

打開手機平板的藍芽,並搜尋HC06或JDY初次配對需輸入密碼1234,
再打開先前裝好的APP程式Arduino bluetooth controller,
選擇有上下左右的控制界面,設定前後左右對應為大寫的FBLR,
及XYS,一定要有S才能停止

若是使用Arduino Bluetooth RC Car則內建已是FBLR不需另設,

手機APP設定好後點擊上下左右及各符號,
並查看電腦的監控視窗,看機板是否有收到訊號顯示,

若無反應請移除電腦連線和關閉程式,
全部重新連線再打開監控視窗,並更換接線是否斷路,

或先學習藍牙板的使用操作,

https://ee543.blogspot.com/2020/03/6jdy.html
發送接收無誤後移除電腦連線,組裝車體及馬達驅動模塊,
DC馬達的正反轉由電源的正負極控制,
接上馬達後手機先測試左右馬達是否向前轉,
若轉向錯誤將3和4互換,或5和6互換,
或是馬達的正負線交換接上,或先學習驅動板的使用方式,

https://ee543.blogspot.com/2020/03/l9110.html

線上有許多的開放APP,可試試功能及使用略有不同,

2024年底發現上述的APP部份功能開始收費,

可一樣在Google Play商店搜尋Arduino bluetoth controller

安裝其他APP使用,或自行編輯APP

下載安裝開啟藍牙連結後選遙控器

再點選設定.由上方程式為FBRL和XYS 注意大小寫不同

可進階自行修改程式加上蜂鳴喇叭或大燈開關等等

https://www.ee543.com
視野決定寬度、知識決定深度、態度決定高度

2019年3月7日星期四

三用電表量測ACV交流電壓

三用電表量測ACV交流電壓

AC為交流電英文縮寫
V為電壓伏特
～為交流電符號
1v=1000mv

先在電表上找到ACV交流電壓位置,
已知台灣電壓一般室內電壓為AC110v,
故將檔位切在ACV200v量測,
將測試棒紅針接在電壓孔,黑針接COM,

找家裡牆壁插座或延長線,
不分黑針紅針,插入孔內測試,讀數115v~117v,

交流電可將黑針紅針互換插孔測試,一樣讀數,
而直流電正負互換時會變成正負數,
工廠或家裡冷氣插座有220v也360v工業用,
則將檔位切在600v量測即可,

用此功能可簡單的測試牆壁插座是否供電,
來檢查插座或線路是否通電,
被量測的電壓超過電表最大負荷時將會燒壞電表,

www.ee543.com

2019年1月28日星期一

雙A學習18112．藍芽0~255控制PWM燈強弱

雙A學習18112．藍芽0~255控制PWM燈強弱

Arduino加Android=雙A,
UNO裝上藍芽模塊與手機或平板連線,
此篇用HC05接UNO R3,由Win7及Arduino1.6.6安裝
再透過APP控制UNO,此篇要控制P9腳位LED燈的亮度,
務必將燈接在有PWM~符號的腳位上
並接上一220或330電阻到負腳位,
若要控制電機馬達需再加其他零件,因UNO的輸出電流只300mA,
圖↓

如不了解PWM及藍芽使用,請先學習之前的頁面,
用HC05或HC06都可以,硬體接好連電腦後藍芽板快閃,
開啟UNO IDE程式先上傳空程式確認連線無誤,
由於手機透過藍芽傳輸時會將字元轉換為ASCII碼,
雖然在監控視窗可看到字元或數字,
但對UNO來說只是字碼而非字元,
在ASCII碼裡,"0"字元碼為48,
因此需先將接收的ASCII碼值轉換為整數值0~255,
再傳給LED燈控制亮度

// 手機傳輸0~255控制PWM燈強弱
#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫
SoftwareSerial BT(10,11); // 對應藍芽TX和RX
String num = "" ;
int i = 0 ;
long val ;

void setup(){
Serial.begin(9600); // 電腦鮑率
BT.begin(38400); // 藍芽鮑率
pinMode( 9 , OUTPUT); // 被控燈腳位需有pwm
}

void loop(){
command();
}

long command(){
while(BT.available()){
if(i==0){
num = "";
}
num += BT.read()-48; // 扣除ASCII碼值
i++;
}
val = num.toInt(); // 字串轉換成整數值
i=0 ;

Serial.println(val);
analogWrite(9,(val));
}

以上UNO軟硬體完成後,安卓手機可自行編寫,
或在APP商城有很多藍芽對Arduino用的程式,
以下使用Arduino bluetooth controller,
圖

下載APP後
有4種功能,及調光調速,也有字串的輸入,
安裝APP後開啟藍芽,搜尋HC05連線輸入密碼後燈慢快閃,
點選數字棒功能來拖拉控制燈的亮度,
打開電腦監控視窗可顯示數值,

www.ee543.com

2019年1月19日星期六

雙電網太陽能排風扇

雙電網太陽能排風扇

目的要達到有太陽時由太陽能發電給風扇運轉,
沒太陽時由室電供應電力,

選用的風扇為12公分電腦用排風扇,電壓DC12V約0.27A,
太陽能板為10W,標示18v,測試時空載21V,
2者電壓不同且太陽忽大忽小,要再接降壓器,
將太陽板降為穩定的DC12.5V(略大於設備耗電),

太陽能板-降壓模塊-風扇,接好線路即可使用,
風扇3.6w,太陽板15w,可驅動2個風扇,
焊接時注意高溫時間勿過長,以免燒換電路板,

太陽發雖取之不盡,但穩定性不足,並非天天都有足夠日照,
因此在太陽能不足時搭配一般室內電源,
電路上可搭配繼電器PLC或微晶片等來控制切換,
此處配合輸入電壓選用DC12V線圈驅動的8腳繼電器,

當無驅動電力時腳位9+1和12+4為NC,
而驅動線圈通電時9+1和12+4為斷路,換成9+5和12+8為通路,
9和12為固定點接到風扇,
1和4為一組接一電力,5和8為一組接另一電力,
驅動線圈和風扇使用同一電力來源,故接短路,
接線時注意正負極,先用電池12v帶替太陽板,
另一端準備一AC110v轉DC12v1A電源器,接線測試,

準備其他材料,繼電器底座+接線台+DC母線+接線+底板
先在板上畫上大約位置並鑽孔,

螺絲固定接線台座線後開始配線,

完成後接上雙電力及風扇測試,沒問題就可上陣了,
因為安裝的地方是在天花板裡,而太陽板在屋頂,
所以就不上照片了,

台灣目前2019年電力來源約7成為火力發電,
來源包括燃煤.天然氣.石油,但這些都是進口能源,
燒煤甚至影響空氣品質,已慢慢改成天然氣,
約2成為核能發電,其餘為水力及綠能等等,
太陽能由於費用比火力和核能高,故推動不易,

而太陽能板和電池也是有壽命的,報廢後也是高污染的化學品,

要達到全綠能發電還有一段路...

www.ee543.com

2018年11月25日星期日

雙A學習18051．藍芽模塊6針HC05+PWM調整

雙A學習18051．藍芽模塊6針HC05+PWM調整

此模塊透過藍芽通訊與手機或平板連線,Arduino+Android=雙A,
主式Master為模塊去搜尋手機設備的連線方式,
從式Slave為手機去搜尋模塊的連線方式
此篇學習6針式的HC05,是可調整為主式或從式的模塊,
使用時分為AT設定模式和使用模式,接線是不同的,
以下為Win7+Arduino1.6.6+UNO及安卓測試,圖↓

AT設定模式
AT模式的硬體接線如下
STATE不接
RXD接UNO的P0
TXD接UNO的P1
GND接UNO的GND
Vcc接UNO的5v
EN接UNO的3.3v
部份電路板印刷不同,腳位EN=KEY=WAKEUP是一樣的,圖↓

接好線路後UNO與電腦連結,查看HC05的燈,此時為快閃,
在電腦上執行IDE介面程式,選擇連接阜上傳空程式,確認連接正常,
按住模塊上的按鍵不放,並按下UNO重置鍵,
等UNO開機約2秒後放手,此時模塊上的燈為慢閃,則進入AT模式,
或移開GND線,再插回通電,
打開監控視窗,調整鮑率為38400,此為HC05的原廠預設,
選擇NL&CR,於輸入欄打入AT,部分板是有分大小寫差異的,
第一次會出現ERROE:(0),再次輸入AT,會顯示OK,
若輸入後無回覆顯示,請檢查RX及TX接線是否勞固,圖↓

進入AT模式後可輸入一般常用指令,
AT+ORGL 回復為出廠設定
AT+UART? 查鮑率
AT+ADDR? 查位址
AT+NAME? 查名稱
AT+PSWD? 查密碼
AT+ROLE? 查主/從模式

AT+UART=38400,0,0 修改鮑率為38400
AT+NAME=HC-05 修改名稱為HC-05
AT+PSWD=1234 修改密碼為1234
AT+ROLE=0 設為從模式
AT+ROLE=1 設為主模式
圖↓圖3357

使用模式
試著修改成自己要的設定,由於主式的連接較複雜,請務必設為從式,
其他設定以下用出廠值,完成設定後將機板及模塊先斷電斷線移除,
將模塊接線更換成"使用模式"的腳位連接,
RXD接UNO的P11
TXD接UNO的P10
GND接UNO的GND
Vcc接UNO的5v
EN=KEY=WAKEUP及STATE不用接

此篇要控制LED燈的亮度,務必將燈接在有PWM~符號的腳位上
並接上一220或330電阻到負腳位

如不了解PWM訊號,請先參考UNO320可變電阻調光
http://ee543.blogspot.com/2016/01/arduino320.html
硬體接好連電腦後HC05燈快閃,
開啟UNO IDE程式先上傳空程式確認連線無誤,
由於手機透過藍芽傳輸時會將字元轉換為ASCII碼,
雖然在監控視窗可看到字元或數字,
但對UNO來說只是字碼而非字元,
若要傳輸數字來作計算,需要其他轉換,
此篇僅依ASCII碼來作判別,若不了解ASCII請另搜尋,
得知字母小a編碼為97,小z為122,
因此將接收的碼a~z讀為97~122,透過程式轉換輸出0~255,
將程式上傳後打開監控視窗待機(鮑率9600及NL&CR)

//由手機發出a到z字元轉換成ASCII碼值控制PWM燈的強弱
#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫
SoftwareSerial BT(10,11); // 對應HC05的TX和RX
int val; // int及char顯示碼值及字元

void setup()
{
Serial.begin(9600); // 電腦鮑率
BT.begin(38400); // HC05鮑率
pinMode( 9 , OUTPUT); //被控燈腳位需有pwm
   }

void loop()
{
if(BT.available() ) {
    val=BT.read();
    Serial.println(val);
    analogWrite(9,map(val,97,122,0,255)); // ASCII值97~122轉換為0~255給燈
    delay(100);
     }
}

以上UNO軟硬體部分算完成,再來手機部分,
可自行編寫或在APP商城有很多藍芽對Arduino用的程式,
以下使用Arduino bluetooth controller,圖

此APP有4種功能,從簡易的開關,和遊戲控制板,
及調光調速,也有字串的輸入,
安裝APP後開啟藍芽,搜尋HC05連線輸入密碼後燈慢快閃,
在APP選文字輸入a~z,會顯示字碼在電腦監控視窗上,
Pin9的LED燈會依字元等級亮度作反應,a不亮,z最亮,
該APP有滑塊功能,輸出數值0~255,
但到UNO只分辨0~9的ASCII碼值,

另試著將第3行int val;改為char val;
將顯示碼值改為顯示字元,但實際上使用不變,

www.ee543.com

2018年11月18日星期日

U18111．字元控制PWM

U18111．字元控制PWM

由字元控制PWM訊號,w為加,x為減,10段輸入轉換為0~255輸出,
LED加220電阻於GND及Pin9,有~pwm腳位,
上傳程式後打開監控視窗輸入w及x調整燈亮度,

int _ABVAR_1_va = 0 ;
int _ABVAR_2_vb = 0 ;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode( 9 , OUTPUT);
_ABVAR_1_va = 0 ;
_ABVAR_2_vb = 0 ;

}

void loop()
{
delay( 100 );
if (( ( ( Serial.read() ) == ('w') ) && ( ( _ABVAR_2_vb ) != ( 255 ) ) ))
{
    _ABVAR_1_va = ( _ABVAR_1_va + 1 ) ;
    _ABVAR_2_vb = map ( _ABVAR_1_va , 0 , 10 , 0 , 255 ) ;
    Serial.println( _ABVAR_2_vb );
}
delay( 100 );
if (( ( ( Serial.read() ) == ('x') ) && ( ( _ABVAR_2_vb ) != ( 0 ) ) ))
{
    _ABVAR_1_va = ( _ABVAR_1_va - 1 ) ;
    _ABVAR_2_vb = map ( _ABVAR_1_va , 0 , 10 , 0 , 255 ) ;
    Serial.println( _ABVAR_2_vb );
}
analogWrite(9 , _ABVAR_2_vb);
}

不知啥原因接收字元有時沒反應
可帶入藍芽來接收控制
www.ee543.com

2018年11月13日星期二

三用電表量測DCV直流電壓

三用電表量測DCV直流電壓

DC為直流電英文縮寫
V為電壓伏特
==為直流電符號
1V=1000mV

先準備任一電池,AA電池或方形鈕扣或手機電池皆可,
並在電表上找到DCV直流電壓的功能位置,
在該範圍內可能有2~1000或其他數字,
將檔位轉到數字最大的位置,如1000DCV或500DCV,
並將測試棒紅針接在電壓孔,黑針接COM,