Arduino學習250．超音波倒車雷達電子尺

Arduino學習250．超音波倒車雷達

此篇運用超音波模組HC-SR04,來量測距離監控顯示,並由蜂鳴器警示,

準備硬體

超音波模組HC-SR04

有源蜂鳴器5V

利用音波每秒346公尺,由發射端Trig發出人耳聽不到的波頻,

碰到物品回聲由Echo接收端接收波頻,再將來回時間透過計算距離, ↓

 

由模塊接腳分別接上線,及加上蜂鳴器, ↓

HC-SR04腳位	Arduino對應
Vcc	+5V
Trig	D2
Echo	D3
GND	GND

超音波模組在ArduBlock有內建模組,依版本不同積木顏色及位置會不同,

將測得的距離數距設定為變數SR,將其顯示在監控視窗,單位為公分,

並套用在蜂鳴器的間斷時間,使距離長斷音長,距離短斷音時間就短,
上傳後記得打開監控視窗 ↓

unsigned long _ABVAR_1_SR = 0UL ;

int ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM(int trigPin, int echoPin)

{

  long duration;

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(20);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  duration = duration / 59;

  if ((duration < 2) || (duration > 300)) return false;

  return duration;

}

void setup()

{

  digitalWrite( 2 , LOW );

  Serial.begin(9600);

  pinMode( 7 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  _ABVAR_1_SR =      ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 2 , 3 ) ;

  Serial.print(_ABVAR_1_SR);

  Serial.print(" ");

  Serial.println();

  delay( 100 );

  digitalWrite(7 , LOW);

  delay( _ABVAR_1_SR );

  digitalWrite(7 , HIGH);

}

打開監控視窗,可將收到的訊號透過內建程式直接顯示測到的距離CM公分,

超音波模組除了用在倒車雷達警示外,也可用在智慧車,電子尺等等運用↓

 

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