請參考及學習250超音波倒車雷達電子尺
及學習262螢幕轉接板IIC/I2C
準備以下硬體並安裝
Arduino UNO
超音波模組HC-SR04
IIC1602螢幕
7~12V電池或5v移動電源接方USB
雷射頭-非必要
接線
硬體連接如下↓
UNO的A4接螢幕轉接板SDA
UNO的A5接螢幕轉接板SCL
UNO的P2接超音波模塊Trig
UNO的P3接超音波模塊Echo
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //務必先安裝資料庫
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); //設定位址或0x27或0x20
unsigned long _ABVAR_1_SR = 0UL ;
int ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM(int trigPin, int echoPin)
{
long duration;
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
duration = duration / 59;
if ((duration < 2) || (duration > 400)) return false;
return duration;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600); //通訊速率
lcd.begin(16, 2); //初始化16字元2行
lcd.backlight();
}
void loop()
{
_ABVAR_1_SR = ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 2 , 3 ) ;
Serial.println(_ABVAR_1_SR); //在電腦監控視窗顯示
lcd.clear();
lcd.print(_ABVAR_1_SR); //在IIC螢幕顯示
delay( 1000 ); //每秒取一次數據顯示
}
注意該超音波模組HC-SR04最大量測距離為400公分,超過顯示0,
IIC1602螢幕若無法顯示則需再確認該模組的通訊位址,
測試OK後要裝成移動式,但麵包板太大,又想裝上紅雷射來定位,
此時發現SMD貼片板本的CH340機板,有提供2個5V和1個3.3V的接口,
因此移裝到該機板,如此就不需要麵包板了↓
測試OK要開始安裝,又發現超音波模塊的安裝孔太小,需再加大,
並把紅雷射頭裝在底下,各部分螺絲及支架等組裝完成↓
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